关节镜技术20世纪初起源于日本，20世纪70年代后在美国等国得到长足的发展。在过去的数十年中，关节镜对关节内疾病的诊断和治疗产生了革命性的影响。通过关节镜可以对关节内结构进行全面观察，较切开手术更加细微，许多关节内的结构和病变可以得到直接观察和治疗。有人将关节镜技术与骨折内固定、人工关节置换并称为20世纪骨科领域的三大重要进展。关节镜技术已被广为接受，过去被称为是“年轻人的玩具”，现在已经成为标准的诊断方法和治疗技术。关节镜技术是关节外科的重要组成部分，充分体现了现代外科微创化的发展趋势。
随着内镜技术在我国逐渐普及，关节镜手术已成为骨关节外科常规诊疗手段。目前在全身各系统内镜中，关节镜功能zui全面、应用zui广泛，并由此形成独立的关节镜外科。关节镜手术业务成为医院和科室绩效的增长点。
2008年，中国共有790个医院拥有关节镜系统设施，可以实施关节镜手术，这些医院主要集中在三甲医院；到了2012年，中国共有2640个医院拥有关节镜系统设施，可以实施关节镜手术，平均年增长率35%，覆盖几乎所有的三级医院和约30%的二甲医院。医院采购关节镜系统的预算并未受到经济危机和中国经济减速的影响。关节镜手术已经开始从城市三级医院转向基层，适合我国国情，极大限度的覆盖了人群。
关节镜的基本构造是一个光学系统，中央是采集图象的棒镜系统，周围是导入光源的光导纤维，外面是金属保护鞘。通过在皮肤上建立约0.8mm~1.0cm微小切口，将关节镜放入关节内，并在其后方接驳摄像和显示设备，可直接观察关节内形态和病变，并通过使用特殊器械，对关节内疾病进行治疗，从而避免许多关节切开手术。
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